機(jī)器人家族中更強(qiáng)壯的新一代機(jī)器人

 

IRB 6640是一款高產(chǎn)能且適合各類(lèi)應(yīng)用的機(jī)器人產(chǎn)品。兩款鑄造專(zhuān)家型機(jī)器人有效載荷235 kg。IRB 6640潔凈室型機(jī)器人適用于環(huán)境要求嚴(yán)苛的應(yīng)用。

機(jī)器人型號(hào)	到達(dá)距離	承重能力	防護(hù)等級(jí)
IRB 6640-180	2.55 m	180 kg	IP 67, 鑄造專(zhuān)家,
			潔凈室ISO 5級(jí)
IRB 6640-235	2.55 m	235 kg	IP 67, 鑄造專(zhuān)家,
			潔凈室ISO 5級(jí)
IRB 6640-205	2.75 m	205 kg	IP 67, 鑄造專(zhuān)家,
			潔凈室ISO 5級(jí)
IRB 6640-185	2.8 m	185 kg	IP 67, 鑄造專(zhuān)家,
			潔凈室ISO 5級(jí)
IRB 6640-130	3.2 m	130 kg	IP 67, 鑄造專(zhuān)家,
			潔凈室ISO class 5
IRB 6640ID-200	2.55 m	200 kg	IP 67, 鑄造專(zhuān)家,
			潔凈室ISO 5級(jí)
IRB 6640ID-170	2.75 m	170 kg	IP 67, 鑄造專(zhuān)家,
			潔凈室ISO 5級(jí)
所有版本都可增加額外負(fù)重
上臂，50kg(除6640ID之外) ，**軸外框250kg

軸運(yùn)動(dòng):	6640工作范圍	6640ID工作范圍	*大速度
軸
軸1旋轉(zhuǎn)	+170° to -170°	+170° to -170°	100- 110°/s
軸2手臂	+85° to -65°	+85° to -65°	90°/s
軸3手臂	+70° to -180°	+70° to -180°	90°/s
軸4手腕	+300° to -300°	+300° to -300° *	170- 190°/s
軸5彎曲	+120° to -120°	+100° to -100°	120- 140°/s
軸6翻轉(zhuǎn)	+360° to -360°	+300° to -300°	190- 235°/s