關(guān)于松下機(jī)器人-TAWERS機(jī)器人
TAWERS（The Arc Welding Robot System）是智能融合型焊接機(jī)器人。它與普通機(jī)器人相比，主要特點(diǎn)為：
1.弧焊專用更專業(yè)
焊接電源與控制器融合設(shè)計，是弧焊專用機(jī)器人。
2.軟件控制更智能
采用全軟件控制，可通過軟件升級實現(xiàn)功能切換和功能進(jìn)化。
3.搭載高級功能
標(biāo)準(zhǔn)搭載焊接導(dǎo)航及品質(zhì)管理等高級功能。
4.實現(xiàn)高品質(zhì)焊接
標(biāo)準(zhǔn)搭載MTS-CO2, SP-MAG, HD-PULSE, NORMAL-PULSE等焊接工法，能實現(xiàn)碳鋼、不銹鋼低飛濺高品質(zhì)焊接。
5.更多工法可供擴(kuò)展
可柔性擴(kuò)展鋁MIG焊接工法、鍍鋅板Zi-Tech焊接工法、TIG焊接工法。
6.輔助裝置助力高品質(zhì)焊接
增加拉絲裝置和送絲助力裝置，配合ACTIVE WIRE PROCESS （AWP）軟件，可實現(xiàn)薄板的極低飛濺焊接（這種TAWERS機(jī)器人特稱為Active TAWERS）。
7.高級機(jī)型
TAWERS機(jī)器人是弧焊機(jī)器人的高級機(jī)型。
功能詳述：基本功能
焊絲自動回抽功能
起弧重試功能
焊縫搭接功能
粘絲解除功能
飛行引弧功能
擺動功能
平移+RT軸平移功能
顯示運(yùn)槍角度功能（焊槍姿態(tài)調(diào)整功能）
碰撞檢測及柔軟性控制功能
功能詳述：高級功能
提升起弧和提升收弧功能
焊接導(dǎo)航功能
焊接數(shù)據(jù)管理功能
系統(tǒng)配置
系統(tǒng)配置表(標(biāo)準(zhǔn)TAWERS MIG/MAG焊接)
搭載TM1400本體：電纜內(nèi)藏型＞ 電纜分離型＞ 電纜外置型＞
搭載TM1800本體：電纜內(nèi)藏型＞ 電纜分離型＞ 電纜外置型＞
搭載TM2000本體：電纜內(nèi)藏型＞ 電纜分離型＞
系統(tǒng)配置表(中厚板用450A大電流TAWERS MIG/MAG焊接)
搭載TM1400本體：電纜內(nèi)藏型＞ 電纜分離型＞ 電纜外置型＞
搭載TM1800本體：電纜內(nèi)藏型＞ 電纜分離型＞ 電纜外置型＞
系統(tǒng)配置表(TAWERS-TIG焊接)
搭載TM1400本體：電纜外置型＞
搭載TL1800本體：8Kg負(fù)載＞
擴(kuò)展-松下機(jī)器人的命名規(guī)則
松下機(jī)器人產(chǎn)品的型號以如下的形式來表示：
共有11個字符和一個破折號，為簡單起見，我們通過實例來進(jìn)行說明，例如：
①用Y表示電焊機(jī)及機(jī)器人類產(chǎn)品及其附屬品
②用英文字母A表示機(jī)器人
破折號后面的內(nèi)容
③位置上的1為預(yù)留的固定數(shù)字，沒有給予特定含義
④代表機(jī)器人的類別區(qū)分， U：代表TA-G3系列機(jī)器人；V代表TM-G3；W代表TM-WG3機(jī)器人,Y代表TL-G3機(jī)器人
⑤區(qū)分機(jī)器人主體部分還是周邊部分，A 代表機(jī)器人主體部分（含控制部分），C代表控制裝置，M代表機(jī)器人本體（機(jī)械手部分）
⑥位置上R為固定的字母，沒有給予特殊含義
⑦⑧用數(shù)字區(qū)分機(jī)器人手臂的大小，41：焊槍電纜內(nèi)藏型；61：小型手臂，如TM1100，TM1400，TM1600；81中型手臂，如TM1800，TM2000
⑨代表版本類別或產(chǎn)地，C：代表中文版，T：日本版，Y：英文版，F(xiàn)：中國生產(chǎn)
⑩用表示配置情況，00：代表標(biāo)準(zhǔn)品，其他符號都代表特殊品。
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