OTC_歐地希機器人常用型號：
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OTC焊接機器人FD-B4產(chǎn)品說明：
1、同軸電纜內藏可防止電纜彎曲，提高工作質量；
2、機器的保養(yǎng)更加簡便；
3、上手臂獨立支撐結構，可單側拆卸，同軸電纜的更換更快更簡便；
4、減少了手臂與工裝夾具之間的相互干擾；
5、*大限度減少電纜和夾具之間的互相干擾，更容易取得合適的焊槍姿態(tài)。
機器人參數(shù)
| 型號 |
FD-B4 |
| 軸數(shù) |
6軸 |
| 負載 |
4kg |
| 重復定位精度 |
±0.08mm |
| 驅動容量 |
2550w |
| 動作范圍 |
基本軸J1 |
±170°（±50°） |
| 基本軸J2 |
﹣155°~﹢90° |
| 基本軸J3 |
﹣170°~﹢180° |
| 手臂軸J4 |
±155° |
| 手臂軸J5 |
﹣45°~﹢225° |
| 手臂軸J6 |
±205° |
| *大速度 |
基本軸J1 |
3.66rad/s｛210°/s｝（3.32rad/s｛190°/s｝） |
| 基本軸J2 |
3.66rad/s｛210°/s｝ |
| 基本軸J3 |
3.66rad/s｛210°/s｝ |
| 基本軸J4 |
7.33rad/s｛420°/s｝ |
| 基本軸J5 |
7.33rad/s｛420°/s｝ |
| 基本軸J6 |
10.5rad/s｛600°/s｝ |
| 荷載能力 |
允許扭矩J4 |
10.1N·m |
| 允許扭矩J5 |
10.1N·m |
| 允許扭矩J6 |
2.94N·m |
| 允許慣性矩J4 |
0.38kg·m² |
| 允許慣性矩J5 |
0.38kg·m² |
| 允許慣性矩J6 |
0.03kg·m² |
| 機器人動作范圍截面面積 |
2.94m²x340° |
| 周圍溫度·濕度 |
0~45℃,20~80%RH(無冷凝） |
| 本體重量 |
154kg |
| 第3軸可載能力 |
10kg |
| 安裝方式 |
地面/側掛/吊裝 |
| 主要應用 |
能應用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運等多種用途，
對應生產(chǎn)加工中各種需求。 |
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