產品概述
愛普生工業(yè)機器人以其超高精度、高速、高性能、易用性和整體價值成為機器人的首選。愛普生為您新一代SCARA機器人應用提供廣泛選擇，從可重復定位精度只有5微米的300多個G系列機器人到獨特的RS系列SCARA+機器人，在業(yè)界處于領先地位。 然而，我們的產品系列不僅包括SCARA機器人。我們提供完整產品陣容的SCARA、6軸和線性模塊，與大部分競爭對手不同，我們還為以價值為導向的RC180控制器以及我們強大的行業(yè)領先的開放式架構RC620+控制器提供2層控制器方法。我們的目標是為客戶提供選擇權，讓他們?yōu)槠鋺眠x擇合適的機器人。高速度和多樣化
- 高剛性臂=超高速
- 臺面，吊頂和側壁安裝
- 提供650和850毫米臂長
- 符合ISO清潔和ESD標準的型號
- 符合IP54和IP65沖洗/防塵標準的型號
愛普生G10 SCARA機器人利用愛普生創(chuàng)新的高剛性臂設計，現(xiàn)在可以在一個包裝中同時實現(xiàn)高負載和高速度。今天，承諾實現(xiàn)更高有效負載的大多數(shù)機器人可以只用大幅縮短的循環(huán)時間和極少的占空比就能做到。設計G10 SCARA機器人的目的是將高負載打包，然后24/7地高速運行。G10 SCARA非常適用于較高有效負載的應用，例如機器加載/卸載，碼垛，機械裝配，取放應用，食品加工和數(shù)以百計的其他應用。隨著應用運行于要求苛刻的行業(yè)，如汽車，醫(yī)療，半導體，食品，制藥，消費品，和許多其他行業(yè)，愛普生G10 SCARA為當今要求苛刻的應用提供所需的高性能。
G10 SCARA機器人手臂可提供650和850毫米臂長，帶180（150潔凈型）或420（390潔凈型）Z軸臂長；還可提供臺面，側壁或吊頂安裝選擇。此外，它還可提供潔凈/ ESD，沖洗和防塵型號。這樣就有很多選擇，確保您下一個應用得到合適的機器人。
G10 SCARA機器人采用創(chuàng)新的MAX-E工作包絡設計。借助MAX-E，愛普生G系列SCARA機器人能夠執(zhí)行以前需要50mm以上額外臂長才能完成的工作。因為它體形纖巧，因而占用工廠空間較少，使工廠總成本減少。
愛普生G10 SCARA機器人
特性和優(yōu)勢
G10系列為要求苛刻的高負載應用提供高性能機器人。G10高剛性臂加上我們的PowerDrive伺服技術，實現(xiàn)了愛普生眾望所歸的高性能。而且，由于愛普生G10還具有業(yè)界領先的易使用性，因此這些就是它成為首選機器人的主要原因。
高性能
*大運動范圍，Max-E設計可實現(xiàn)*大的空間利用率
0.34秒的*短循環(huán)時間，可提高零部件總吞吐量
出色的加/減速率，平穩(wěn)的啟動/停止
*高速度達11,000毫米/秒，使零部件可快速、精確地運行
獨特的高剛性臂設計，殘余振動低
高負載和高性能
- *高有效負載可達10kg，額定有效負載為5kg
- 與競爭產品相比，具有更高的占空比和整體性能
手臂種類及配置多樣化
- 提供650和850毫米兩種臂長，使客戶能夠選擇*佳的工作手臂
- 臺面、吊頂和側壁安裝型號
- 符合ISO潔凈及ESD標準的型號適用于半導體和對靜電敏感型應用，如硬盤驅動器裝配
- Z軸可提供180毫米（150毫米，潔凈型）和420毫米（390毫米，潔凈型）臂長
一流的控制器與開發(fā)軟件
- 愛普生RC+擁有行業(yè)領先的易使用性，可縮短開發(fā)時間
- 雙層控制器可實現(xiàn)高性能或低成本的G10機器人解決方案
- 集成的選項可*大限度地提高系統(tǒng)性能，縮短整體開發(fā)時間（更多內容請參閱選項頁）
- 高性能的處理功率比競爭對手的產品要快許多倍
適用于眾多應用及行業(yè)
- 汽車 - 鏡面/玻璃裝配，前燈、尾燈裝配與測試，變速箱裝配，離合器裝配，噴油嘴裝配，儀表板裝配，發(fā)動機蓋和行李箱鎖裝配
- 消費類產品 - 家電裝配，油漆刷裝配，電動牙刷裝配，電鋸裝配，揚聲器制造，雜草修剪機裝配，連接器裝配
- 工業(yè)產品 - 鑄造機加載/卸載，煙霧探測器裝配，光纖連接器裝配，燈泡裝配，液壓閥門測試
- 電信 - 手機裝配和測試，收音機裝配和測試
- 制藥 - 定制處方灌裝，藥片包裝，蛋白質晶體結構分析
- 太陽能 - 面板裝配
- 包裝 - 肉類包裝，包裝盒裁切和捆扎，塑料部件包裝，吸管包裝，產品包裝
- 半導體 - 定制芯片的裝配和測試，線路焊接，電路板自動測試，航天電子元件裝配
- 食品 - 肉類處理，蔬菜采摘和切開，產品包裝
- 電子 - PC板檢查，電路板組件自動清洗
愛普生G1迷你SCARA機器人
產品規(guī)格
臂長
G1-171: 175 mm J1+J2 (75+100 mm)
G1-221: 225 mm J1+J2 (125+100 mm)
J3 (Z): 100 mm (80 Clean)
重復定位精度
J1 + J2: (G1-171) +/-0.005mm
J1 + J2: (G1-221) +/-0.008mm
J3: +/-0.010mm
J4: +/-0.01 deg
負載
*大 (4 Axis/ 3 Axis): 1 Kg / 1.5 Kg
額定 (4 Axis / 3 Axis): 0.5 Kg / 0.5 Kg
用戶線路
電路： 24 lines (15 pin, 9 pin)
氣路： 6mm x 2, 4mm x 1
重量
G1-171: 8Kg
G1-221: 8Kg
環(huán)境適用
溫度： 5- 40 deg C
濕度： 10 - 80% （非冷凝）
機器人電纜
3M (標準), 5M (可選), 10M (可選)
可用控制器
RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能
|
標準循環(huán)時間（W/1kg有效負載）
G1-171: 0.29 secs
G1-221: 0.30 secs
*大運動速度
G1-171 (J1+J2): 2,630 mm/sec
G1-221 (J1+J2): 3,000 mm/sec
J3: 1,200 mm/sec
J4: 3,000 deg/sec
Motor Wattage 電機功率
J1: 50 Watts
J2: 50 Watts
J3: 50 Watts
J4: 50 Watts
其他
Insertion Force: 50N (5.1 kgf)
U Inertia (Max/Rated): 0.004 / 0.0003 kg*m2 (4 Axis)
測量
Mounting Hole Footprint(mm): 125 x 88 (4-M6)
Z Axis Diameter: 8 mm
可選手臂配置
安裝類型：臺面，多種安裝（吊頂/側壁）
潔凈及ESD標準：ISO 3級潔凈及ESD保護
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愛普生G1迷你SCARA機器人
選件與附件
機器人選件
可將更長的機器人手臂與控制器線纜進行連接
愛普生機器人手臂標配3米長的功率和信號線纜，可將機器人手臂與控制器進行連接。當手臂與控制器的距離超過3米時，您也可根據(jù)需要，可選擇5米和10米線纜。我們提供針對RC90、RC180、RC620+和RC700控制器的不同線纜，請根據(jù)情況選擇正確線纜選項。
部件編號： 您可根據(jù)不同的控制器和機器人選擇不同的線纜。可聯(lián)系愛普生銷售經理或經銷商，幫您確定正確線纜。
（2米）延長線纜，適用于OP500RC示教器/操作員面板
2米延長線纜適用于示教器/操作員面板，允許在離控制器更遠的距離使用TP。標準線纜的長度為1米。
部件編號： RE000942-1
（7米）延長線纜，適用于OP500RC示教器/操作員面板
7米延長線纜適用于示教器/操作員面板，允許在離控制器更遠的距離使用TP。標準線纜的長度為1米。
部件編號： RE000943-1
I/O選件
I/O擴展板（(RC620+和RC180控制器）
受保護的I/O板（32輸入/32輸出）。RC180控制器需要添加選項框（(p/n R12B10050）選項。
部件編號： R12B040301
I/O擴展套件（(RC620+和RC180控制器）
受保護的擴展I/O套件，包括1個I/O板、1個1米長的線纜和一個50引腳終端模塊。
部件編號： R12B040718
DeviceNet主板(RC620+控制器)
作為主機設備，提供DeviceNet連接，包括DeviceNet（主機）現(xiàn)場總線I/O板。如果您需要DeviceNet從機板時，可作為分離板。
部件編號： R12B040722
DeviceNet從板（RC620+或RC180控制器）
作為一個從機設備，提供DeviceNet連接，僅包括DeviceNet（從機）現(xiàn)場總線I/O板。需要RC180控制添加選項框(p/n R12B100503)選項。
部件編號： R12B040706
Profibus主板（RC620+控制器）
作為一款主機設備，提供Profibus連接，包括Profibus（主機）現(xiàn)場總線I/O板。如果您需要Profibus從機板時，可作為分離板。
部件編號： R12B040723
Profibus從板(RC620+或RC180控制器)
作為一款從機設備，提供Profibus連接，僅包括Profibus（從機）現(xiàn)場總線I/O板。需要RC180控制添加選項框(p/n R12B100503)選項。
部件編號： R12B040707
以太網(wǎng)/IP主機板(RC620+控制器)
作為一款主機設備，提供以太網(wǎng)/IP連接。包括以太網(wǎng)/IP（主機）現(xiàn)場總線I/O板。如果您需要以太網(wǎng)/IP從機板時，可作為分離板。
部件編號： R12B040724
以太網(wǎng)/IP主機板(RC620+或RC180控制器)
作為一款主機設備，提供以太網(wǎng)/IP連接。僅包括以太網(wǎng)/IP（從機）現(xiàn)場總線I/O板。需要RC180控制添加選項框(p/n R12B100503)選項。
部件編號： R12B040719
CC-Link從機板(RC620+或RC180控制器)
作為一款從機設備，提供CC-Link連接。僅包括CC-Link (從機) fieldbus I/O板。需要RC180控制添加選項框(p/n R12B100503)選項。
部件編號： R12B040708
RS232C板：4端口(RC620+或RC180控制器)
4端口RS-232C板用于與另一個基于RS-232C的設備的通信。需要RC180控制添加選項框(p/n R12B100503)
部件編號： R12B040705
單元選項添加框，面向RC180選項板
選項添加框面向所有RC180選項板。每個選項單元*多可安裝2個選項板。1個RC180控制器*多可安裝2個選項單元，允許總共4個選項板用于RC180控制器。
部件編號： R12B100503
I/O終端模塊套件(RC180、RC620 控制器)
I/O終端模塊套件可將數(shù)字I/O突破到50引腳終端模塊上。附帶10英尺線纜。面向RC180和RC620控制器的標準I/O板采用(1)50引腳線纜和(1)終端模塊。面向 RC180和RC620控制器的可選擴展I/O板采用(2) 50引腳線纜和(2)終端模塊。(2套)
部件編號： RE000855-2
軟件選件
VB Guide 5.0軟件(RC180控制器)
提供網(wǎng)絡連接，允許愛普生機器人通過Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView等進行編程。包括軟件CD、Version 5.x，用于RC180控制器。
部件編號： R12B090501
VB Guide 6.0軟件(RC620+控制器)
提供網(wǎng)絡連接，允許愛普生機器人通過Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView等進行編程。包括軟件CD、Version 6.x，用于RC180控制器。
部件編號： R12B090502
GUI Builder軟件(RC620+控制器)
GUI Builder是一款集成到愛普生RC+開發(fā)環(huán)境中的圖形用戶而界面開發(fā)軟件。用戶可使用按鈕、單選按鈕、文本框、下拉框、定制led等創(chuàng)建自己的格式。
部件編號： R12B091101
Security Option 軟件(RC620+控制器)
Security Option 軟件件可在無需正確登陸的情況下，提供一個鎖定用戶并防止其修改代碼或操縱系統(tǒng)的方法。并且，在發(fā)生時，創(chuàng)建歷史和審計日志。
部件編號： R12B090701
External Control Point 5.0軟件(RC180控制器)
External Control Point（ECP）允許空間內固定點的運動協(xié)調。機器人舉著一個部件并保持路徑，以便該部件可以移動到空間內的固定點上，如同密封應用。ECP 5.x適用于RC180控制器。
部件編號： R12B090601
External Control Point 6.0軟件(RC620+控制器)
External Control Point（ECP）允許空間內固定點的運動協(xié)調。機器人舉著一個部件并保持路徑，以便該部件可以移動到空間內的固定點上，如同密封應用。ECP 5.x適用于RC180控制器。
部件編號： R12B090602
GUI Builder 5.0 Software (RC180 Controller)
GUI Builder是一款集成到愛普生RC+開發(fā)環(huán)境中的圖形用戶而界面開發(fā)軟件。用戶可使用按鈕、單選按鈕、文本框、下拉框、定制led等創(chuàng)建自己的格式。
部件編號： R12B091102
Vision Guidance 軟件包和選件－CV1
CV1 視覺系統(tǒng)－標準分辨率軟件包
控制器： RC620+, RC180, RC90
愛普生Vision Guide CV1視覺系統(tǒng)帶標準分辨率攝像頭。低成本視覺引導解決方案適用于愛普生機器人。支持*多2個攝像頭（標準或高分辨率）。
包括： CV1基本單元、高FlexUSB線纜、標準分辨率攝像頭(640x480)、屏蔽的以太網(wǎng)線纜和行業(yè)領先的且易于使用的愛普生Vision Guide軟件。
可用選項，面向CV1視覺系統(tǒng)——標準分辨率封裝：
- 標準分辨率攝像頭(640x480)
- 高分辨率攝像頭(1280x1024)
- 鏡頭套件
- DIN型24V直流電源
<愛普生CV1視覺系統(tǒng)細節(jié)>
部件編號： RCV1SR-SYS
CV1 視覺選件－標準分辨率攝像頭
可選標準分辨率附加攝像頭套件，適用于愛普生CV1視覺系統(tǒng)�？上隒V1上增添*多2個攝像頭。
包括：CV1標準分辨率(640x480)攝像頭和高Flex USB線纜。
控制器： RC620+, RC180, RC90
部件編號： RCV1SR-CAM
CV1視覺系統(tǒng)—高分辨率封裝
控制器： RC620+, RC180, RC90
愛普生Vision Guide CV1視覺系統(tǒng)帶高分辨率(1280x1024)攝像頭。低成本視覺引導解決方案適用于愛普生機器人。支持*多2個攝像頭（標準或高分辨率）。
包括： CV1基本單元、高FlexUSB線纜、高分辨率攝像頭(1280x1024)、屏蔽的以太網(wǎng)線纜和行業(yè)領先的且易于使用的愛普生Vision Guide軟件。
可用選項，面向CV1視覺系統(tǒng)——高分辨率封裝：
- 標準分辨率攝像頭(640x480)
- 高分辨率攝像頭(1280x1024)
- 鏡頭套件
- DIN型24V直流電源
<愛普生CV1視覺系統(tǒng)細節(jié)>
部件編號： RCV1HR-SYS
CV1視覺選項—Hi-Res攝像頭
可選標準分辨率附加攝像頭套件，適用于愛普生CV1視覺系統(tǒng)�？上隒V1上增添*多2個攝像頭。
包括： CV1標準分辨率(640x480)攝像頭和高Flex USB線纜。
控制器： RC620+, RC180, RC90
部件編號： RCV1HR-CAM
CV1視覺選項—鏡頭套件
可選鏡頭套件適用于愛普生CV1視覺系統(tǒng)。鏡頭包括標準分辨率和高分辨率攝像頭。
包括： 8.5mm、16mm、25mm、50mm鏡頭和擴展設置。
控制器： RC620+, RC180, RC90
部件編號： RE0001023-1
CV1視覺選項—24V直流電源
可選24V直流Din型3A電源適用于愛普生CV1視覺系統(tǒng)。
包括： 電源單元
控制器： RC620+, RC180, RC90
部件編號： RE0001014-1
Vision Guidance 軟件包和選件－PC Vision
PC視覺系統(tǒng)—Std分辨率封裝（無攝像頭）
控制器： RC620+
愛普生PC視覺引導封裝要在愛普生RC620+控制器中使用。愛普生Vision Guide軟件行業(yè)領先切易于使用。用于圖像采集卡的Vision Guide 6.0在RC620+內采用1個圖像采集卡，根據(jù)所選的Vision Guide選項，可控制高達15個攝像頭。支持高達15個標準分辨率的模擬攝像頭。（攝像頭單獨出售）
包括： Morphis視覺板、BNC D-Sub視頻線纜、行業(yè)領先切易于使用的Vision Guide軟件。不包括攝像頭
可用選項，面向PC視覺系統(tǒng)——標準分辨率（無攝像頭）：
- 標準分辨率攝像頭(640x480)—總共高達16個
- 攝像頭鏡頭(8.5mm、16mm、25mm、50mm)
- 攝像頭電源接線盒(110VAC或12VDC)
- 攝像頭擴展集套件
- 機器人攝像頭支架（連接移動攝像頭與機器人手臂）
- 高Flex攝像頭線纜(5和10米)
<愛普生PC視覺系統(tǒng)細節(jié)>
部件編號： R12B120322
PC視覺系統(tǒng)—高分辨率封裝（無攝像頭）
控制器： RC620+
愛普生PC視覺引導封裝要在愛普生RC620+控制器中使用。愛普生Vision Guide軟件行業(yè)領先切易于使用。用于圖像采集卡的Vision Guide 6.0在RC620+內采用1個圖像采集卡，根據(jù)所選的Vision Guide選項，可控制高達15個攝像頭。支持高達15個標準分辨率的模擬攝像頭。（攝像頭單獨出售）
包括： Meteor 2/MC視覺板、BNC D-Sub視頻線纜、行業(yè)領先切易于使用的Vision Guide軟件。不包括攝像頭
可用選項，面向PC視覺系統(tǒng)——高分辨率（無攝像頭）：
- High resolution camera (1280x1024) - Up to 6 total
- 攝像頭鏡頭(8.5mm、16mm、25mm、50mm)
- 攝像頭電源接線盒(110VAC或12VDC)
- 攝像頭擴展集套件
- 機器人攝像頭支架（連接移動攝像頭與機器人手臂）
- 高Flex攝像頭線纜(5和10米)
<愛普生PC視覺系統(tǒng)細節(jié)>
部件編號： R12B120323
示教器選件
示教器—TP1 IP65型(15秒線纜)
示教器帶圓形連接器和15米線纜。為了使用該示教器，您需要以下附加選項中的一個：轉換套件(p/n R12B120111)或操作員面板(p/n R12B120001)。
部件編號： R12B120103
示教器—TP1標準型（5米線纜）
示教器TP1帶D-Sub連接器和5米線纜。將D-Sub連接器連接到RC620+控制器的背部。(與RC620 和RC180控制器配合使用)
部件編號： R12B120102
示教器—TP1標準型（15米線纜）
示教器TP1帶D-Sub連接器和15米線纜。將D-Sub連接器連接到RC620+控制器的背部。(與RC620 和RC180控制器配合使用)
部件編號： R12B120104
示教器—TP1側壁式支架
側壁式支架用來懸掛TP1示教器。支架包括一個線纜管理鉤。
部件編號：
示教器—TP1連接器轉換套件
TP1連接器轉換套件。將IP65圓形連接器轉換成D-sub連接器。
部件編號： R12B120111
其他選件
愛普生G1迷你SCARA機器人
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