川崎 RS005L 6軸5kg 小中型工業(yè)機(jī)器人 川崎機(jī)器人 川崎工業(yè)機(jī)器人

應(yīng)用：

• 裝配
• 機(jī)器管護(hù)
• 物料搬運(yùn)
• 材料去除
• 封箱/點(diǎn)膠







運(yùn)動(dòng)范圍與尺寸





RS005L的規(guī)格

RS005L的規(guī)格
自由度	6 軸
負(fù)載	5 kg
水平伸展距離	903 mm
重復(fù)性	±0.03 mm
工作范圍 (度) & *大速度 (度/秒)	軸	運(yùn)動(dòng)范圍	*大速度
	JT1	±180°	300°/s
	JT2	+135° ~ -80°	300°/s
	JT3	+118° ~ -172°	300°/s
	JT4	±360°	460°/s
	JT5	±145°	460°/s
	JT6	±360°	740°/s
手腕承載能力	軸	*大力矩	慣性力矩
	JT4	12.3 N•m	0.4 kg•m2
	JT5	12.3 N•m	0.4 kg•m2
	JT6	7.0 N•m	0.12 kg•m2
質(zhì)量	37 kg (不包括選配設(shè)備)
機(jī)身顏色	川崎標(biāo)準(zhǔn)色, 環(huán)氧漆
安裝	地面, 壁掛, 懸掛
保護(hù)等級(jí)	手腕: IP67 基座: IP65 *同等
控制柜	型號(hào) 面向北美	E77
	型號(hào) 面向歐洲	E71
	型號(hào) 面向日本 & 亞洲	E74