倍福AS1xxx | 步進電機

AS1xxx | 步進電機

步進電機是帶有多個磁極的同步電機，因此可被看作是直接驅(qū)動裝置。該電機具有保持扭矩大及定位能力**的優(yōu)點。在滿步和微步模式下，通過智能控制定子繞組可以直接獲得單步或多步（即無需回路系統(tǒng)）。這使得步進電機和伺服電機不同，是一個非常經(jīng)濟的選擇。過大的加速度和快速的負(fù)載循環(huán)會導(dǎo)致步進電機不再能夠跟隨旋轉(zhuǎn)磁場和失步摂。在這種情況下，可以通過編碼器選項加以改善。

步進電機在低速范圍內(nèi)扭矩*大，停止時有很高的保持扭矩。這樣，在很多應(yīng)用中，就無需保持制動。對于任何速度和負(fù)載，Beckhoff I/O 系統(tǒng)中的步進電機端子模塊都可以存儲相應(yīng)的電流曲線，以把電機熱負(fù)載調(diào)整到*佳狀態(tài)。

在機械制造和自動化應(yīng)用中，Beckhoff 步進電機可用作執(zhí)行器或輔助軸。若與 KL2531 和 KL2541 步進電機端子模塊及 TwinCAT 自動化軟件配套使用，經(jīng)濟**的軸可便捷地集成到所有應(yīng)用中。

為了簡化電氣連接，步進電機裝配了預(yù)裝的插拔式連接器。行星齒輪減速機、增量式編碼器和預(yù)裝的連接電纜可作為附件提供。

外形尺寸

AS1xxx Stepper Motors

外形尺寸	a	b	d	k	l	m	o	r
AS1010	22 mm	5 mm	24 mm	39 mm	31 mm	–	–	42 mm
AS1020	22 mm	5 mm	24 mm	48 mm	31 mm	33 mm	24 mm	42 mm
AS1030	38.1 mm	6.35 mm	20.6 mm	54 mm	47.14 mm	–	–	56 mm
AS1050	38.1 mm	6.35 mm	20.6 mm	75.8 mm	47.14 mm	33 mm	24 mm	56 mm
AS1060	73 mm	14 mm	30 mm	96.5 mm	69.6 mm	33 mm	24 mm	85.5 mm

技術(shù)參數(shù)	AS1010-0000	AS1020-0xyz	AS1030-0000
額定輸出電流	24…50 V DC
額定電流 (每相)	1.0 A	1.0 A	1.5 A
止轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩	0.38 Nm	0.5 Nm	0.6 Nm
繞組電阻 (每相)	4.10 Ω	4.80 Ω	0.80 Ω
繞組電感 (每相)	9.50 mH	9.50 mH	3.80 mH
轉(zhuǎn)子慣量	0,056 kg cm²	0.074 kg cm²	0.21 kg cm²
分辨率	1.8°/200 全步
外形尺寸 (r x 長度)	42 mm x 39 mm	42 mm x 48 mm	56 mm x 53 mm
重量	0.31 kg	0.39 kg	0.68 kg
總線端子模塊	KL2531	KL2531/KL2541	KL2531

技術(shù)參數(shù)	AS1050-0xyz	AS1060-wxyz
額定輸出電流	24…50 V DC
額定電流 (每相)	5.0 A
止轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩	1.2 Nm	5.0 Nm
繞組電阻 (每相)	0.28 Ω	0.36 Ω
繞組電感 (每相)	0.86 mH	2.80 mH
轉(zhuǎn)子慣量	0.36 kg cm²	3.0 kg cm²
分辨率	1.8°/200 全步
外形尺寸 (r x 長度)	56 mm x 75 mm	86 mm x 97 mm
重量	1.00 kg	2.85 kg
總線端子模塊	KL2541

選項 w = 0：光滑軸；w = 1：帶切槽和導(dǎo)向鍵的軸，符合 DIN 6885 標(biāo)準(zhǔn)（僅 AS1060）

選項 x = 0：單軸，x = 1；第二軸

選項 y = 0：無增量編碼器；y = 1：增量編碼器，24 V DC，200 inc/rev；y = 2：1024 inc/rev

選項 z = 0：標(biāo)準(zhǔn)；z = 1：客戶定制