項(xiàng)        目

單位

參數(shù)

備  注

水平軸

運(yùn)行速度

m/min

120

加速度

5

垂直軸

Z軸運(yùn)行速度

m/min

100

加速度

5

抓取工件重量

10 kg

驅(qū)動(dòng)方式

齒輪齒條

控制方式

獨(dú)立電控

精度

機(jī)械手重復(fù)定位精度

mm

±0.1

其他

電源電壓范圍

V

380±10%  50Hz

氣源氣壓范圍

Mpa

0.4～0.6

序號(hào)

分 項(xiàng) 名 稱

規(guī)格型號(hào)

單位

數(shù)量

備    注

1

桁架機(jī)械手

GS100B

套

1

2

固定式雙手爪

套

1

德國(guó)雄克

3

機(jī)床聯(lián)機(jī)接口

套

1

4

電柜空調(diào)

套

1

5

自動(dòng)上下料系統(tǒng)說(shuō)明書(shū)

套

1

6

地基套件

套

1

7

機(jī)械手防護(hù)

套

1

機(jī)械手運(yùn)動(dòng)軌跡

8

蜂鳴器

套

1

9

安裝調(diào)試費(fèi)

套

1

10

包裝、運(yùn)輸、保險(xiǎn)費(fèi)用

套

1

11

自動(dòng)線說(shuō)明書(shū)

套

1

12

標(biāo)準(zhǔn)色

套

1