機(jī)器人裝配自動(dòng)線，具有三個(gè)方面的優(yōu)勢(shì)：

    一、高柔性、靈活的設(shè)計(jì)，改變了人工裝配和專用裝配機(jī)械的局限性。裝配線具有可拓展性，以適應(yīng)工藝和產(chǎn)品的頻繁變化。

    二、裝配力控制。利用智能力/轉(zhuǎn)矩運(yùn)動(dòng)技術(shù)進(jìn)行零部件裝配，同時(shí)消除了零件卡死和損壞的風(fēng)險(xiǎn)。裝配功能包包括：

      1.傳感器校準(zhǔn)與負(fù)載識(shí)別

      2.力控制啟用、停用開關(guān)

      3.自定義給定值（目標(biāo)力、力矩和/或探尋模式）

      4.終止條件（施加力/力矩和進(jìn)行探尋的時(shí)間限制）

      5.監(jiān)控

      6.讀取負(fù)載、力和過程狀態(tài)的數(shù)據(jù)

    三、視覺功能，引導(dǎo)機(jī)器人正確識(shí)別和抓取工件，傳送到精確裝配位置。