臺灣東元伺服電機 TSTEP經濟型驅動器

產品介紹

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伺服驅動器機型 TSTEP

10C

15C

20C

30C

50D

75D

基 本 規(guī) 格

所適用伺服馬達 *大容量[KW]

0.1

0.4

0.75

1.0

2.0

3.0

連續(xù)輸出電流[A rms]

0.94

2.5

4.4

5.16

9.5

15.0

*大輸出電流[A rms]

2.82

7.5

13.2

15.5

28.5

42.0

輸入電源

主回路 R、S、T

單相或三相 AC 170 ~ 253V

三相 AC 170 ~ 253V

50 / 60Hz  ±5%

冷卻方式

自然冷卻

風扇冷卻

控制方式

三相全波整流IGBT PWM控制 (正弦波電流驅動方式)

回授[編碼器解析數(shù)]

增量式編碼器：2500ppr / 8192ppr

內 部 功 能

顯示及操作

主/控回路電源指示燈；五位七段顯示器；四個功能操作鍵

控制模式

位置(外部脈波命令)、位置(內部位置命令)、速度、轉矩及雙模式切換(位置/速度、速度/轉矩、位置/轉矩)

回生煞車

內建煞車晶體及煞車電阻 / 可外接煞車電阻

保護機能

15種異常警報

通訊介面

RS-232 / RS-485 (Modbus protocol)

位 置 控 制 模 式

指令控制方式

外部指令脈衝命令 / 三十二組內部暫存器命令

外部指令 脈衝輸入

型式

正負緣觸發(fā)：方向+脈衝、CCW脈衝+CW脈衝、相位差脈衝(A相+B相)

波形

差動 Line Driver (+5V準位)、開集極 Open Collector (+5 ~ +24V準位)

*大頻率

4Mpps(差動) / 200Kpps(開集極)

電子齒輪比

1/200 ≦ A/B ≦ 200 (A=1 ~ 50000；B=1 ~ 50000)

指令平滑方式

平滑時間常數(shù)：0 ~ 10sec

定位完成判斷

0 ~ 50000 Pulse

前饋增益補償

0 ~ 100 ％

原點復歸機能

內部參數(shù)設定

速 度 控 制 模 式

指令控制方式

外部類比命令 / 三段內部速度命令

外部類比命令

電壓範圍

0 ~ ±10Vdc / 0 ~ 4500rpm (內部參數(shù)設定)

輸入阻抗

10KΩ

速度控制範圍

1：5000 (內部速度命令) / 1：2000 (外部類比命令)

速度變動率

負載變動率：0 ~ 100%  ±0.03%以下 (在額定轉速時)

電壓變動率：±10%變動  ±0.2%以下 (在額定轉速時)

溫度變動率：0 ~ 50℃  ±0.5% 以下 (在額定轉速時)

指令平滑方式

直線時間常數(shù)：0 ~ 50sec；S型時間常數(shù)：0 ~ 5sec；平滑時間常數(shù)：0 ~ 10sec

頻率特性

600Hz (JL=JM時)

轉矩限制

外部類比命令 / 內部參數(shù)設定

零速判定 / 速度到達判定

0 ~ 4500rpm (內部參數(shù)設定)

轉 矩 控 制 模 式

指令控制方式

外部類比命令

外部類比命令

電壓範圍

0 ~ ±10Vdc / 0 ~ ±300%

輸入阻抗

10KΩ

指令平滑方式

直線時間常數(shù)：0 ~ 50sec

速度限制

外部類比命令 / 內部參數(shù)設定

轉矩到達判定

0 ~ 300% (內部參數(shù)設定)

輸 入 / 輸 出 信 號

位置輸出

輸出型態(tài)

A、B、Z相線驅動輸出 / Z相開集極輸出

分周比

脈波輸出 1 ~ 編碼器一轉脈波數(shù)(內部參數(shù)任意數(shù)值設定)

數(shù)位輸入 [NPN/PNP]

6點 可任意規(guī)劃

伺服啟動、異常警報清除、P/PI切換、CCW/CW方向驅動禁止、外部轉矩限制、脈波誤差量清除、伺服鎖定、緊急停止、內部速度命令選擇、控制模式切換、位置命令禁止、增益切換、電子齒輪比分子選擇、內部位置命令觸發(fā)、內部位置命令暫停、開始回到原點、外部參考原點、內部位置命令選擇

數(shù)位輸出 [Photocoupler]

3點 可任意規(guī)劃

伺服準備完成、伺服異常、零速度訊號、機械剎車訊號、速度到達訊號、定位完成訊號、原點復歸完成訊號、轉矩到達輸出完成訊號

使 用 環(huán) 境

安裝地點

室內(避免陽光直射) 無腐蝕性霧氣(避免油煙易燃瓦斯塵埃)

標高

海拔1000M以下

溫度

操作溫度：0 ~ 50℃；儲存溫度：-20 ~ +65℃

溼度

90%RH以下(不結露)

振動

10 ~ 57Hz：20m/s2；57 ~ 150Hz：2G