自動控制搬運機器人

搬運機器人是近代自動控制領域出現(xiàn)的一項高新技術，涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術，自動控制技術，傳感器技術，單片機技術和計算機技術等學科領域，已成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)體系中的一項重要組成部分。

利用機器人進行搬運的優(yōu)勢：

    ●    可以通過編程完成各種預期的任務；

    ●    在自身結構和性能上有了人和機器的各自優(yōu)勢，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應性；

    ●    安全性高，可以在有害環(huán)境下工作。節(jié)省人力；

    ●    可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。

機器人搬運的用途：

         它已被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。部分發(fā)達國家已制定出人工搬運的*大限度，超過限度的必須由搬運機器人來完成。

主要參數(shù)：

         *大負載能力：500kg

         *大到達范圍：2.5m

         重復定位精度：±0.5mm