歐姆龍CJ系列位置控制單元：CJ1W-NC213

兩種類(lèi)型可供選擇：集電極開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。因?yàn)榧�電極開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào)，所以可以手頭的應(yīng)用選擇 *合適的型號(hào)。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms （*大速度）內(nèi)開(kāi)始。
使用INTELLIGENT I/O WRITE (IOWR)和INTELLIGENT I/O READ (IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速（*高500kpps）的精細(xì)控制。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲(chǔ)，可以從存儲(chǔ)完成定位。使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式 − 中斷、自動(dòng)和繼續(xù) − 以響應(yīng)范圍廣泛 的一系列操作。每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過(guò)針對(duì)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制：目標(biāo)位 置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí)，或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。操作期間也可以變更目標(biāo)位置和速度。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)。中斷輸入信號(hào)的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。這樣可以 *大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線）實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。