| 驅(qū)動(dòng)器電源電壓中間環(huán)節(jié)直流電壓UDC |
560 |
| 額定功率PN(W) |
1570 |
| 額定轉(zhuǎn)矩TN(Nm) |
7.5 |
| 額定轉(zhuǎn)速nN(rpm) |
2000 |
| 額定電流IN(A) |
6.3 |
| 瞬時(shí)*大轉(zhuǎn)矩Tm(Nm) |
18.75 |
| 瞬時(shí)*大電流Im(A) |
15.75 |
| 連續(xù)靜態(tài)轉(zhuǎn)矩TS(Nm) |
8.25 |
| 連續(xù)靜態(tài)電流IS(A) |
6.93 |
| 線--線電阻RL(Ω) |
1.17 |
| 線--線電感LL(mH) |
16.2 |
| 電氣時(shí)間常數(shù)τe(ms) |
13.846 |
| 機(jī)械時(shí)間常數(shù)τm(ms) |
2.529 |
| 反電勢(shì)常數(shù)Ke(V/krpm) |
72 |
| 轉(zhuǎn)矩常數(shù)Kt(Nm/A) |
1.191 |
| 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jm(Kg·cm2) |
17.7
17.74（帶抱閘） |
| 極對(duì)數(shù) |
4 |
| *大允許du/dt(KV/μs) |
8 |
| 絕緣等級(jí) |
F |
| 軸承徑向力F(N) |
900 |
| 軸承軸向力F(N) |
450 |
| 重量G(Kg) |
9.1
11.3（帶抱閘） |
| 機(jī)身長L(mm) |
179±1.5
240±1.5（帶抱閘） |
| 位置反饋裝置 |
2500ppr光電編碼器（增量式） |
| 冷卻方式 |
全封閉、自冷卻 |
| 防護(hù)等級(jí) |
IP65, 軸端IP54 |
| 溫 度 |
-20℃～40℃（不結(jié)冰） |
| 濕 度 |
90%RH以下（無凝露） |
| 環(huán) 境 |
遠(yuǎn)離腐蝕、可燃性氣體，油滴，灰塵 |
| 海 拔 |
*高海拔4000m，1000m以上，每升高100m，功率下降1.5% |
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