歐姆龍F(tuán)ZM1系列

歐姆龍視覺(jué)傳感器FZM1經(jīng)過(guò)優(yōu)化，可以高速和高精度檢測(cè)機(jī)器內(nèi)部任何物體的位置和方向。這有助于提高生產(chǎn)效率。 

針對(duì)定位應(yīng)用而優(yōu)化的新一代圖像處理技術(shù)和直觀(guān)的用戶(hù)界面。使用通過(guò)EtherCAT或UDP的高速通信可輕松與歐姆龍和其他供應(yīng)商的運(yùn)動(dòng)組件互相作用。這將提高從定位到控制的整體性能。

更可靠的運(yùn)行意味著更少由于檢測(cè)錯(cuò)誤的停機(jī)時(shí)間以及更高的產(chǎn)量。 
這不僅僅是滿(mǎn)足了現(xiàn)場(chǎng)需求和提高系統(tǒng)性能。

[在光干擾情況下檢測(cè)對(duì)齊標(biāo)記](méi)

已加入針對(duì)定位而優(yōu)化的處理項(xiàng)目，以處理多種測(cè)量物體。 
只需為目標(biāo)物體選擇正確的處理項(xiàng)目，便可進(jìn)行穩(wěn)定的檢查而無(wú)需復(fù)雜的計(jì)算和設(shè)定。

精確檢測(cè)制造液晶面板和PCB常用的對(duì)齊標(biāo)記，即便這些標(biāo)記變臟或部分隱藏，也可進(jìn)行準(zhǔn)確的檢測(cè)。

可通過(guò)檢測(cè)測(cè)量物體的邊角來(lái)執(zhí)行定位�，F(xiàn)在，即便圓形邊角或邊緣破裂時(shí)，也可進(jìn)行穩(wěn)定的檢測(cè)。這是無(wú)法打印對(duì)齊標(biāo)記的玻璃板、液晶顯示器和其他物體的理想選擇。

拾取電子元件或食品時(shí)，不清晰的打印和污垢可導(dǎo)致無(wú)法進(jìn)行穩(wěn)定的檢查。FZM1可根據(jù)物體的形狀識(shí)別其位置和方向，使用ECM檢索處理可進(jìn)行精確的位置和姿勢(shì)測(cè)量，而不受表面情況的影響。

常規(guī)檢索處理和圖形匹配基于密度差異或在模型圖像上注冊(cè)的特征點(diǎn)檢測(cè)物體。測(cè)量物體更改或形狀不一致時(shí)，這將導(dǎo)致不穩(wěn)定的檢測(cè)。 
使用EC圖像處理，可將測(cè)量物體作為幾何形狀識(shí)別，以將光干擾或污垢導(dǎo)致的檢查位置偏移*小化。這樣將實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、標(biāo)準(zhǔn)的位置檢測(cè)。

亮度的變化將作為邊緣代碼識(shí)別，并且通過(guò)幾何計(jì)算確定圓和圓周邊緣的中心。即便圓破裂，它也識(shí)別為圓，即測(cè)量物體。區(qū)分測(cè)量區(qū)域內(nèi)的污垢和其它異常，使其不會(huì)被誤檢測(cè)。

通過(guò)對(duì)EtherCAT開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò)的支持可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的遠(yuǎn)程I/O控制�？赏ㄟ^(guò)EtherCAT通信到歐姆龍PLC或其他EtherCAT組件，以執(zhí)行高速的運(yùn)動(dòng)控制。

所有觸發(fā)輸入和結(jié)果輸出僅使用1根Ethernet電纜執(zhí)行。這將消除多余的配線(xiàn)工作，并且有助于在啟動(dòng)系統(tǒng)時(shí)防止配線(xiàn)錯(cuò)誤。使用EtherCat可配線(xiàn)長(zhǎng)達(dá)100m而無(wú)需轉(zhuǎn)發(fā)器，輕松連接視覺(jué)傳感器和伺服驅(qū)動(dòng)器。

PLC鏈接功能使用3個(gè)鏈接區(qū)通信：即命令區(qū)、響應(yīng)區(qū)和數(shù)據(jù)輸出區(qū)。只需讀取及寫(xiě)入分配到PLC的I/O內(nèi)存中的字，PLC即可用傳感器控制通信。這將極大減少通信所需梯形編程的數(shù)量。

EtherCAT是一種基于Ethernet 、可進(jìn)行實(shí)時(shí)控制的開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò)。它是包括運(yùn)動(dòng)控制的機(jī)器控制網(wǎng)絡(luò)的理想選擇。EtherCAT提供實(shí)現(xiàn)超高速同步控制所需的操作原理和體系結(jié)構(gòu)，以及實(shí)現(xiàn)配線(xiàn)效率的總線(xiàn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，它解決了需要許多集線(xiàn)器和開(kāi)關(guān)的Ethernet傳統(tǒng)上的復(fù)雜配線(xiàn)問(wèn)題。歐姆龍將EtherCAT應(yīng)用于FA現(xiàn)場(chǎng)所需的高速、 高精度機(jī)器控制網(wǎng)絡(luò)，并且將在未來(lái)推出更多的EtherCAT產(chǎn)品。

過(guò)去基于經(jīng)驗(yàn)和直覺(jué)調(diào)節(jié)的焦距和亮度已用數(shù)字表達(dá)，并且在圖表中顯示，完全一目了然。 
幾乎任何人都可快速調(diào)節(jié)理想的焦距和光圈�？上�除不同操作人員之間的變化，并且獲得更大的檢查精度。

直覺(jué)傳感器提供針對(duì)不同鏡臺(tái)和機(jī)器人的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換功能。無(wú)需繁瑣的計(jì)算便可為視覺(jué)傳感器和輸出設(shè)備轉(zhuǎn)換坐標(biāo)。

即便對(duì)于使用2個(gè)照相機(jī)的對(duì)齊系統(tǒng)，也沒(méi)有關(guān)于照相機(jī)安裝的限制�？捎�(jì)算照相機(jī)角度和視野的差異并且轉(zhuǎn)換坐標(biāo)，而無(wú)需在PLC或其它外部設(shè)備中執(zhí)行復(fù)雜的計(jì)算。

利用向?qū)Э奢p松設(shè)置照相機(jī)與鏡臺(tái)或機(jī)器人之間的校準(zhǔn)。只需選擇檢查類(lèi)型，即可輕松生成校準(zhǔn)參數(shù)。通過(guò)EtherCAT或UPD從外部設(shè)備自動(dòng)輸入采樣數(shù)據(jù)，以消除手動(dòng)輸入中可發(fā)生的錯(cuò)誤。還可針對(duì)生產(chǎn)變化或現(xiàn)場(chǎng)需要的設(shè)置調(diào)節(jié)快速且準(zhǔn)確執(zhí)行微調(diào)。

30萬(wàn)像素照相機(jī)采集圖像的速度已極大提高。即便使用200萬(wàn)像素照相機(jī)，圖像采集速度也相當(dāng)于標(biāo)準(zhǔn)30萬(wàn)像素照相機(jī)的速度。在需要寬視野、高精度和高速的應(yīng)用中差別*為明顯。

FZM1提供歐姆龍獨(dú)有高速檢索處理的高級(jí)版本，即ECM。高速檢索處理現(xiàn)在可用于在不同方向傳送的多個(gè)測(cè)量物體。這樣可對(duì)移動(dòng)物體進(jìn)行高速取放處理。

* 在歐姆龍測(cè)試條件下的單個(gè)工作。