鹽城供電：讓智能測繪機器人守護地下電纜管道

 鹽城供電：讓智能測繪機器人守護地下電纜管道

最近，鹽城供電公司輸電運檢中心使用輸配電地下電纜管道驗收與測繪機器人系統(tǒng)，僅用15分鐘就完成了110千伏步東線100米地下電纜管道的驗收與測繪作業(yè)，耗時比傳統(tǒng)的采用工業(yè)內(nèi)窺鏡方式縮短87.5%。

以往，運維人員采用工業(yè)內(nèi)窺鏡開展驗收與測繪作業(yè)，需人工將設(shè)備圖像采集端傳輸至管道內(nèi)，通過設(shè)備上的目鏡或屏幕查看。若管道過長或有異物阻擋，則穿線難度大、可測距離短，且無法實現(xiàn)實時檢測、定量測量、三維測繪等功能。管道內(nèi)部還能會存在障礙物、破損等情況，不僅效率低下，而且容易發(fā)生不明障礙物對測繪系統(tǒng)的磨損，造成安全隱患。

鹽城供電公司聯(lián)合江蘇雙創(chuàng)中心組建攻關(guān)團隊，共同研發(fā)針對地下電纜管道巡檢場景的六臂爬行式智能管道機器人，機身搭載控制模塊，由終端控制系統(tǒng)遠程控制，可依靠其自身的動力裝置在直徑有限的管道內(nèi)進行長距離移動，實現(xiàn)地下管道精確三維測繪等功能。該機器人系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)成果獲得了多項國家發(fā)明專利授權(quán)和2022年“科創(chuàng)江蘇”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽一等獎。

智能測繪機器人具有操作簡單、靈活性好、工作效率高等優(yōu)點，可在狹窄的管道里自由來去，輕松完成測繪、清障等工作；能夠完成管道內(nèi)環(huán)境三維信息感知，管道精確三維測繪，管道內(nèi)缺陷異物的實時自動檢測、識別、定位與清除等功能；今年以來，已在鹽城多條110千伏、220千伏地下電纜管道實施了30余次、累計600余米長的地下電纜管道的智能驗收與三維測繪。

由此，我們要象鹽城供電公司那樣，通過電纜管道機器人，實現(xiàn)對電纜管道狀態(tài)和環(huán)境的實時檢測，從而解決人工檢測成本高，檢測難度大、施工安全風險高的難題，進一步提高管道維護的自動化程度、準確度及精度，對保障電網(wǎng)安全運行起到重要作用。（吳文）