煤海蛟龍、機(jī)器人、太空艙……中國(guó)煤科高端智能裝備助力能源保供！

在日前閉幕的2023國(guó)際礦業(yè)與技術(shù)裝備展覽會(huì)上，中國(guó)煤科一批最新研制的高端智能化裝備成為展會(huì)亮點(diǎn)，“安全”“高效”“智能”是這些裝備的關(guān)鍵詞，它們?yōu)槲覈?guó)煤礦“無(wú)人、少人開采”提供了新的技術(shù)路徑。

越來(lái)越多的高端智能化裝備與技術(shù)已經(jīng)轉(zhuǎn)化為我國(guó)煤礦的先進(jìn)生產(chǎn)力，目前我國(guó)煤炭自給率保持在92%以上，給工業(yè)和民生用能提供了有力保障。

掘支運(yùn)一體化快速掘進(jìn)系統(tǒng)

由中國(guó)煤科太原研究院自主研制的國(guó)內(nèi)首套智能快速掘進(jìn)系統(tǒng)“煤海蛟龍”，徹底解決了長(zhǎng)久以來(lái)煤巷掘進(jìn)、支護(hù)、運(yùn)輸不能平行作業(yè)的世界級(jí)難題，開創(chuàng)了掘支運(yùn)“三位一體”快速掘進(jìn)新模式，創(chuàng)造了月最高進(jìn)尺3088米大斷面單巷掘進(jìn)世界紀(jì)錄，在2022年成功入選“坐標(biāo)中國(guó)”和“央企十大國(guó)之重器”，引領(lǐng)了煤礦掘進(jìn)技術(shù)與裝備的發(fā)展方向。產(chǎn)品市場(chǎng)占有率國(guó)內(nèi)領(lǐng)先，填補(bǔ)了國(guó)際該領(lǐng)域的空白。

防爆物料配送機(jī)器人

中國(guó)煤科太原研究院自主研制的WXL-5A防爆物料配送機(jī)器人擁有廣闊的煤礦井下物流規(guī)模配送前景，基于激光雷達(dá)和視覺(jué) SLAM 融合感知、融入模塊化和換電理念，更加緊湊的無(wú)駕駛室設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)固定線路自動(dòng)駕駛和編隊(duì)駕駛。

智能掘進(jìn)工作面地面太空艙

中國(guó)煤科太原研究院自主研制的掘進(jìn)工作面遠(yuǎn)程控制太空艙，基于數(shù)字孿生技術(shù)實(shí)現(xiàn)了掘進(jìn)裝備的遠(yuǎn)程可視化監(jiān)控。具備一鍵啟停、狀態(tài)監(jiān)視、自動(dòng)截割、自主行走、故障自診斷、語(yǔ)音視頻等功能，已經(jīng)在國(guó)能神東保德煤礦應(yīng)用。該設(shè)備提升了掘進(jìn)裝備遠(yuǎn)程控制平臺(tái)的可視化效果，減少了井下作業(yè)人員的數(shù)量。

煤礦用雙履帶式全液壓定向鉆機(jī)

中國(guó)煤科重慶研究院自主研發(fā)的ZYWL-6000DSY型煤礦用雙履帶式全液壓定向鉆機(jī)在國(guó)內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)定向鉆進(jìn)的自動(dòng)加接鉆桿、自動(dòng)調(diào)整工具面向角、自動(dòng)洗孔和自動(dòng)開分支孔，是目前國(guó)內(nèi)自動(dòng)化程度最高的定向鉆機(jī)，能夠有效降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，優(yōu)化礦井的施工環(huán)境，為煤礦鉆探技術(shù)的智能化和少人化作業(yè)提供了相應(yīng)的技術(shù)裝備支撐。

煤礦用掛軌式巡檢機(jī)器人

中國(guó)煤科重慶研究院自主研發(fā)的KJXX5/28.8C煤礦用掛軌式巡檢機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)音頻、視頻、煙霧、甲烷、一氧化碳、溫度等數(shù)據(jù)信息的連續(xù)采集、傳輸及分析，具有終點(diǎn)自動(dòng)換向、限位停止、定點(diǎn)校正、失速保護(hù)、自動(dòng)充電、自主避障、緊急停車、超限斷電及報(bào)警、云臺(tái)控制、系統(tǒng)自診斷等功能，已在國(guó)能榆林郭家灣煤礦、淮北礦業(yè)信湖煤礦、貴州青龍煤礦等主運(yùn)輸系統(tǒng)應(yīng)用，能將膠帶機(jī)保護(hù)提升到線面體監(jiān)護(hù)，減少了膠帶機(jī)非正常停機(jī)時(shí)間，代替人工實(shí)現(xiàn)無(wú)人巡檢。

礦用輪式巡檢機(jī)器人

中國(guó)煤科沈陽(yáng)研究院自主研發(fā)的領(lǐng)航者3礦用輪式巡檢機(jī)器人采用了全國(guó)產(chǎn)AI智能解決方案，具備快速識(shí)別、直接決策的能力，實(shí)現(xiàn)了紋聲識(shí)別、人員檢測(cè)、安全帽檢測(cè)等功能，適用于空間狹小、地面凹凸不平等場(chǎng)景，具有尺寸小、越障能力強(qiáng)、外形美觀等特點(diǎn)。目前，該款機(jī)器人已在陜煤韓家灣煤炭公司、國(guó)能榆林能源青龍寺煤礦的中央變電所等場(chǎng)景廣泛使用，為提升煤炭行業(yè)智能化整體水平提供了有力的技術(shù)支撐。