Pro-face人機界面在注塑機專用機械手臂上的應(yīng)用

　　在商品琳瑯滿目的現(xiàn)代社會里，塑料制品更是成為人們生活中的常見產(chǎn)品，于是制造塑料產(chǎn)品的機器――注塑機也越來越多地出現(xiàn)在各類工廠里，與之相配套的注塑機專用機械手臂也得到了更廣泛地應(yīng)用。注塑機專用機械手臂根據(jù)抓取的材料種類、材料的形狀以及工藝的需求，分類十分繁雜。其主要由主臂、副臂、引拔、橫行4個機構(gòu)組成。主臂下端與托盤相連，用于抓取塑料制品的主干部分，副臂下端與夾具相連，用于夾取塑料制品的料頭部分（料頭：注塑產(chǎn)品成形時所留的多余部分）。引拔的功能是將主臂、副臂伸入注塑機工作面，再由橫行部分將已成形的產(chǎn)品運送到指定的位置�？刂葡到y(tǒng)采用安川運動控制器MP2300和Pro-face人機界面GP/ST3000系列，請見系統(tǒng)圖。

　　采用傳統(tǒng)的人工機械臂調(diào)整方式不僅效率低，而且精確度差。采用Pro-face人機界面產(chǎn)品GP/ST3000系列，操作人員會在人機界面GP/ST3000系列上通過很直觀的畫面來設(shè)置各運動臂的參數(shù)。當(dāng)運動臂開始動作時，主軸編碼器跟隨電機軸旋轉(zhuǎn)，同時就把運動臂的位置信息傳送到安川運動控制器MP2300中，這樣GP/ST3000系列上可以從安川運動控制器MP2300中實時獲得運動臂的位置信息，并通過畫面直觀的顯示出來。操作人員可以從GP/ST3000系列上直觀的看到目前鉸龍的位置，并及時通過設(shè)置參數(shù)可以進行調(diào)整。

　　除此之外，用戶在使用Pro-face的產(chǎn)品在與安川電機的產(chǎn)品連接時，還能使用到非常有效的功能：

　　Pro-face設(shè)計了多種市場上使用范圍比較廣的控制器的示例部件，供用戶在畫面編程時從Pro-face網(wǎng)站上下載使用，例如安川電機MP2300的示例部件(見圖一)，Pro-face將MP2300與GP/ST3000系列相關(guān)的通訊參數(shù)配置好，客戶在畫面編程時直接選用MP2300的部件即可，從而可以大大縮短畫面編程的時間，并且無需編程直接通過GP/ST3000系列人機界面讀寫或監(jiān)控MP2300系列相應(yīng)的參數(shù)(見圖二、三)。

    圖二：通過預(yù)先設(shè)計好的示例部件選用后可以直接讀取MP2300系列的寄存器的參數(shù)值，并可以對允許寫入的寄存器進行數(shù)據(jù)修改。

    圖三：通過預(yù)先設(shè)計好的示例部件選用后可以直接監(jiān)控MP2300系列的狀態(tài)和報警錯誤消息。

　　為了提高現(xiàn)場維護的便利性，Pro-face提供了不使用PC的情況下傳輸PLC程序的現(xiàn)場解決方案，維護人員可以不攜帶PC，將安川電機MP系列的PLC程序存儲在CF卡或U盤中，帶到現(xiàn)場直接插入Pro-face的GP/ST3000系列人機界面中，透過人機界面將PLC程序傳輸?shù)組P系列中，參見圖四。

圖四：不使用PC傳輸PLC程序

　　Pro-face的“穿越功能”(參看圖五)，可以實現(xiàn)通過GP/ST3000系列人機界面輕松調(diào)試 PLC梯形圖程序，從而實現(xiàn)了無論在任何地點都可以執(zhí)行PLC 調(diào)試的工作，以安川電機產(chǎn)品舉例，現(xiàn)場使用Pro-face的GP/ST3000系列人機界面連接安川電機的MP2300系列控制器，工程師在辦公室電腦上，通過以太網(wǎng)透過人機界面直接調(diào)試MP2300系列控制器的梯形圖，從而可以實時調(diào)整因生產(chǎn)計劃變化而需要作的數(shù)據(jù)修改。

圖五：Pro-face穿越功能

　　在此應(yīng)用案例中采用Pro-face人機界面和安川電機控制器，使得電氣系統(tǒng)簡潔統(tǒng)一、功能完整，并且對于客戶來說機器也具有了更好的維護性，大大提高了工作效率。