PLC與工控機(jī)應(yīng)用分析

某電廠化學(xué)水處理系統(tǒng)基礎(chǔ)設(shè)備具有良好的可控性，利用PLC和工業(yè)控制計算機(jī)對其進(jìn)行實時監(jiān)控管理，系統(tǒng)基本組成如圖1所示。

采用3臺西門子公司的SIMATICS5—115U可編程序控制器控制現(xiàn)場的一次設(shè)備，程控系統(tǒng)分為3套，依次為＃1補(bǔ)給水處理單元、＃2補(bǔ)給水處理單元、＃3凝結(jié)水處理單元。

圖1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

操作員站選用兩臺研華586工控機(jī)，軟件開發(fā)平臺選用美國Intellution公司的FIX5.5組態(tài)軟件。FIX5.5是一種能完成數(shù)據(jù)采集及控制、報警、圖形數(shù)據(jù)顯示等功能的完整工業(yè)自動化軟件，該版本在WINDOWS或WINDOWSNT環(huán)境下運行，采用了圖形用戶界面，相應(yīng)其內(nèi)部的圖形處理是基于第三代圖形技術(shù)。

數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)采用SINECL2網(wǎng)，它把SIMATIC系列可編程序控制器以及工控機(jī)連成網(wǎng)絡(luò)。SNECL2是令牌總線網(wǎng)，網(wǎng)絡(luò)傳輸介質(zhì)是雙絞線或光纜。每個節(jié)點通過總線連接器連到總線網(wǎng)上，在本系統(tǒng)中，三臺PLC之間以及與兩臺工控機(jī)之間都實現(xiàn)了數(shù)據(jù)通訊。

該方案配置體現(xiàn)了分散控制系統(tǒng)的優(yōu)點，即控制功能分散，操作管理集中�？刂乒δ芊稚⒁馕吨�系統(tǒng)實時響應(yīng)快和系統(tǒng)危險分散，操作管理集中便于集中管理，方案配置還具有冗余特性。2、PLC及其程序設(shè)計

2.1SIMATICS5-115U硬件組成及編程概要

可編程序控制器SIMATICS5-115U采用標(biāo)準(zhǔn)的模塊式結(jié)構(gòu)，電源、CPU、各種I/O模件都插在一塊母板上，并可以根據(jù)不同的I/O點數(shù)增加擴(kuò)展母板，輸入、輸出模件和存儲器的精細(xì)分級，使得這種裝置具有較強(qiáng)的配置適應(yīng)能力；通過通訊處理器和局部網(wǎng)，可方便地實現(xiàn)PLC之間及與計算機(jī)的通訊。

SIMATICS5-115U的編程語言是STEP5，有3種表達(dá)方法，即控制系統(tǒng)流程圖CSF，梯形圖LAD和語句表STL。其中語句表STL最接近于機(jī)器內(nèi)部的控制程序，功能也比前兩種方法豐富得多，因此在本系統(tǒng)實際編程應(yīng)用中全部采用語句表STL。

STEP5的最大特點是采用了結(jié)構(gòu)化編程方法，并提供大量標(biāo)準(zhǔn)功能塊如乘法功能塊FB242、通訊功能塊FB244等，使得編程工作大大簡化，而且所編程序條理清晰，易于讀懂、修改和測試，這一優(yōu)點尤其在編制大型復(fù)雜程序時更能顯現(xiàn)出來。

要完成復(fù)雜任務(wù)，可以把整個程序分成一個個獨立的程序塊，STEP5有5種塊類型，即組織塊(OB)、程序塊(PB)、順序塊(SB)、功能塊(FB)和數(shù)據(jù)塊(DB)，其中組織塊(OB)用以管理用戶程序，形成了操作系統(tǒng)和控制程序之間的接口，所有其它類型塊在此被調(diào)用執(zhí)行。功能塊(FB)用于實現(xiàn)反復(fù)調(diào)用或者特別復(fù)雜的程序功能，這些功能塊可以是系統(tǒng)以標(biāo)準(zhǔn)功能塊的形式提供的，也可以由用戶自己編制。例如標(biāo)準(zhǔn)功能塊FB242就可以實現(xiàn)16位二進(jìn)制乘法功能、FB244可以實現(xiàn)CPU與通訊處理器之間的數(shù)據(jù)傳送，用到這些功能時可以直接調(diào)用這些功能塊。

2.2SIMATICS5-115U大型程序的設(shè)計

以本系統(tǒng)＃1補(bǔ)給水處理單元的控制程序為例，在組織塊OB1內(nèi)主要有下面幾條語句，完成各功能塊的無條件調(diào)用。

JUFB1(定義PLC1向兩臺工控機(jī)傳送的數(shù)據(jù))

JUFB2(定義兩臺工控機(jī)向PLC1傳送的數(shù)據(jù))

JUFB231(完成PLC1與兩臺工控機(jī)之間通訊的基本設(shè)置)

JUFB232(完成PLC1與PLC2、PLC3之間通訊的基本設(shè)置)

JUFB4(實現(xiàn)自動控制及無擾切換功能)

JUFB3(氣動門及電動門控制)

JUFB10(實現(xiàn)模擬量處理功能)

JUFB11(報警處理)

在FB1、FB2內(nèi)主要將需要通訊的數(shù)據(jù)分別寫入某數(shù)據(jù)塊如DB10的相應(yīng)位，由此才能與通訊處理器中的變量取得一致。在FB231中調(diào)用兩個STEP5本身提供的標(biāo)準(zhǔn)功能塊FB244(發(fā)送數(shù)據(jù))、FB245(接收數(shù)據(jù))，再根據(jù)通訊處理器填寫一些