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1 無(wú)變壓器UPS的技術(shù)發(fā)展史
自從小功率UPS問(wèn)世以來(lái),無(wú)變壓器UPS設(shè)計(jì)經(jīng)歷了20余年的發(fā)展。如今30kVA以下的UPS絕大多數(shù)都是無(wú)變壓器的,這意味著UPS并不一定需要市電頻率(工頻)的磁性部件(變壓器或電感)。這種無(wú)變壓器設(shè)計(jì)的趨勢(shì)在向著大功率段發(fā)展,因?yàn)楣ゎl磁性部件是原材料和勞動(dòng)力密集型工業(yè)產(chǎn)品,而高頻電力電子設(shè)備是技術(shù)密集型產(chǎn)品。一般來(lái)說(shuō),技術(shù)發(fā)展成熟時(shí)可以提高用戶(hù)價(jià)值而不必以犧牲可靠性為代價(jià)。一旦實(shí)現(xiàn),技術(shù)密集型的設(shè)計(jì)就成為首選的領(lǐng)先方案,開(kāi)關(guān)電源和個(gè)人電腦的發(fā)展已經(jīng)證明了這一點(diǎn)。
對(duì)于30～200kVA的大功率UPS,目前多家廠商已經(jīng)有無(wú)變壓器設(shè)計(jì)的成熟產(chǎn)品。在過(guò)去十年間,大功率的絕緣柵型雙極晶體管(IGBT)已經(jīng)發(fā)展得非常成熟,在大功率段采用10kHz以上的頻率變換而不會(huì)影響效率。另外,一些新的控制技術(shù)使得采用無(wú)變壓器設(shè)計(jì)的UPS進(jìn)一步降低了開(kāi)關(guān)損耗,因而比傳統(tǒng)UPS整體效率更高。功率范圍200～1100kVA的UPS,最大的挑戰(zhàn)是在高電壓下快速通斷大電流,而沒(méi)有過(guò)多的損耗或過(guò)高的峰值電壓。
圖1 傳統(tǒng)UPS與無(wú)變壓器UPS結(jié)構(gòu)示意圖
2 傳統(tǒng)UPS的設(shè)計(jì)原理
傳統(tǒng)UPS與無(wú)變壓器設(shè)計(jì)UPS的基本結(jié)構(gòu)如圖1所示。傳統(tǒng)UPS采用的晶閘管整流器,考慮到電網(wǎng)電壓的波動(dòng)范圍,三相整流輸出的直流電壓(充電電壓)一般為500Vdc以下。UPS電池組中的電池?cái)?shù)一般為32～35只。當(dāng)電池放電時(shí),直流電壓更低。再通過(guò)IGBT逆變器經(jīng)過(guò)SPWM波形變換后,輸出三相交流電壓只有二百多V。所以需要輸出變壓器進(jìn)行升壓以達(dá)到輸出380V交流電源。
圖2 UPS的典型輸入特性
為了提高效率和性?xún)r(jià)比,傳統(tǒng)UPS一般采用6脈波晶閘管整流,這會(huì)產(chǎn)生很大的輸入諧波電流并降低輸入功率因數(shù),這在許多場(chǎng)合是不可接受的,并且與一些發(fā)電機(jī)不兼容。要使諧波THDi低于5%～10%以及功率因數(shù)高于0.99,就需要很大的輸入電感和諧波濾波器。采用這些元件將增加成本、重量和尺寸。另外,它們不能在較寬的負(fù)載范圍內(nèi)降低諧波和提高功率因數(shù),它們通常在60%以上負(fù)載率時(shí)才有效,如圖2所示。在負(fù)載率低于40%時(shí),輸入功率因數(shù)將變?yōu)槌?使得與發(fā)電機(jī)不兼容。輸入功率因數(shù)還隨市電電壓變化,參數(shù)表只是標(biāo)稱(chēng)值。
為了提高輸入指標(biāo),還可以采用12脈波整流器和輸入濾波器。但這些將增加尺寸、重量和成本,并降低整體效率。在滿(mǎn)載時(shí)輸入指標(biāo)可以達(dá)到THD<5%,PF>0.95,但在半載或更低負(fù)載時(shí)輸入指標(biāo)將嚴(yán)重惡化。各種UPS在不同負(fù)載時(shí)的輸入諧波含量如表1所示。
對(duì)于輸入諧波,其影響的嚴(yán)重程度取決于特殊的應(yīng)用和現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。例如,一個(gè)10%失真的設(shè)備在低頻時(shí)引起的電壓失真比高頻時(shí)要小。沒(méi)有合適的輸入濾波器,晶閘管(SCR)關(guān)斷時(shí)產(chǎn)生的快速di/dt(電流尖峰)將引起嚴(yán)重的線路電壓凹陷,進(jìn)而影響電網(wǎng)上的鄰近設(shè)備。
圖3 6脈波晶閘管整流器輸入電流波形
典型的6脈波晶閘管整流器的輸入電流波形如圖3所示(示波器實(shí)拍)。通過(guò)輸入電感限制di/dt,輸入諧波THD>30%。
3 無(wú)變壓器UPS的設(shè)計(jì)特點(diǎn)
無(wú)變壓器UPS設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn),是因?yàn)椴捎昧薎GBT整流器。由于采用了PWM控制技術(shù),可以使整流器產(chǎn)生升壓輸出(Boost),不同的PWM控制方法將獲得不同的輸出直流電壓。目前常用的控制算法有正弦波PWM和空間矢量PWM。適當(dāng)?shù)闹绷鞲邏和ㄟ^(guò)逆變器可以直接輸出380V交流電壓,而不再需要變壓器升壓。
圖4 無(wú)變壓器UPS的典型輸入特性
圖5 無(wú)變壓器UPS典型輸入和輸出波形
無(wú)變壓器設(shè)計(jì)的IGBT整流器在10%～100%的負(fù)載范圍內(nèi)保持了高功率因數(shù)和低輸入諧波,如圖4所示。它與發(fā)電機(jī)高度兼容,從而避免了發(fā)電機(jī)選擇的超容量要求。IGBT整流器的優(yōu)秀輸入特性在整個(gè)輸入電壓工作范圍內(nèi)都保持不變,如圖5所示。
無(wú)變壓器設(shè)計(jì)的UPS中IGBT的開(kāi)關(guān)頻率越高,所使用的濾波器電感越小,響應(yīng)時(shí)間越快,波形越好。目前IGBT的開(kāi)關(guān)頻率已經(jīng)達(dá)到10kHz以上。
圖6 無(wú)變壓器UPS電力傳輸電路
圖6所示為無(wú)變壓器UPS的電力傳輸電路。無(wú)需輸出變壓器,通過(guò)新型的4橋臂逆變器而產(chǎn)生輸出中線和三相電壓。UPS在線工作時(shí)整流輸入只需要三個(gè)相線,但旁路工作時(shí)中線必須連接。在傳統(tǒng)的UPS結(jié)構(gòu)中,通常用△/Y變壓器來(lái)產(chǎn)生輸出中線。
4 無(wú)變壓器UPS的電池管理特點(diǎn)
可以使用半橋轉(zhuǎn)換器使電池電壓與直流母線電壓獨(dú)立,并適應(yīng)更廣的電池電壓范圍(例如192～240個(gè)單體)。此轉(zhuǎn)換器還能使電池置于開(kāi)路狀態(tài)以避免長(zhǎng)期浮充電壓的直流脈動(dòng)電流和加速老化(特別是在高溫場(chǎng)合)。由于具有這一特點(diǎn),ABM技術(shù)和其他充電技術(shù)被用來(lái)有效地延長(zhǎng)電池壽命。ABM技術(shù)是多數(shù)大功率UPS所采用的電池充電設(shè)計(jì)。
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