關(guān)于工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)故障與維修

　　
伺服電機(jī)維修分為機(jī)械部分維修和電氣部分維修。

　　
1、機(jī)械部分維修為軸承損壞更換。相對(duì)于普通電機(jī)的維修，只是軸承上特殊了。因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問(wèn)題，所以材料定制變得尤其關(guān)鍵，同時(shí)對(duì)位要求也比普通電機(jī)更高。

　　
2、電氣部分維修主要為繞線(xiàn)、磁鐵和編碼器的維修。

只要根據(jù)原有電機(jī)的線(xiàn)路和線(xiàn)徑繞回去就可以了，前提是選用**的銅線(xiàn)。

充磁需要有一定技術(shù)含量，通常為機(jī)外充磁與拆開(kāi)充磁，前者適合一些定子磁場(chǎng)的充磁;而拆開(kāi)充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng)，還需要了解分布情況，同時(shí)形狀要有保證。大部分早期的伺服電機(jī)用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治標(biāo)不治本，為節(jié)約成本可以考慮，但我們不建議采用。我們會(huì)重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進(jìn)行全部更換。

　　
編碼器更換與維修是伺服電機(jī)維修中考驗(yàn)技術(shù)含量的地方，畢竟進(jìn)口的伺服電機(jī)大多是非標(biāo)準(zhǔn)的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式，加上脈沖密度過(guò)大，另外編碼器的對(duì)位有不同的算法，使各個(gè)品牌產(chǎn)品缺少了共用性，造成維修的難度加大。

伺服電機(jī)維修存在負(fù)載測(cè)試的難題，試機(jī)是一個(gè)技術(shù)看點(diǎn)。通常的小作坊較難保證修復(fù)的伺服電機(jī)試驗(yàn)過(guò)再出廠，基本上是感覺(jué)大概修復(fù)了，缺少相應(yīng)的負(fù)載測(cè)試平臺(tái)。所以用戶(hù)在選伺服電機(jī)維修的時(shí)候需要了解清楚服務(wù)商的技術(shù)實(shí)力。

　　
伺服電機(jī)維修故障范圍：

維修故障：

• 　　磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、

• 　　編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、

• 　　電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、

• 　　電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、

• 　　高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，

• 　　剎車(chē)失靈、剎車(chē)片磨損、

• 　　低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、

• 　　啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、

• 　　過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、

• 　　不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、

• 　   失磁、跑位、走偏差、

• 　　輸出不平衡、

• 　　編碼器報(bào)警、編碼器損壞、

• 　　位置不準(zhǔn)、

• 　　一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、

• 　　驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、

• 　　燒線(xiàn)圈繞組、

• 　　航空插頭損壞、

• 　　原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、

• 　　更換軸承、軸承槽磨損、

• 　　轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、

• 　　齒輪槽磨損等