ABB IRB 120 產(chǎn)品資料|技術(shù)手冊

IRB 120是ABB新型第四代機器人系列的***新成員，也是迄今為止ABB制造的***小機器人。IRB 120具有敏捷、緊湊、輕量的特點，控制精度與路徑精度俱優(yōu)，是物料搬運與裝配應(yīng)用的理想選擇。
緊湊輕量
作為ABB目前***小的機器人，IRB 120在緊湊空間內(nèi)凝聚了ABB產(chǎn)品系列的全部功能與技術(shù)。其重量減至25kg，結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊，幾乎可安裝在任何地方，比如工作站內(nèi)部，機械設(shè)備上方，或生產(chǎn)線上其他機器人的近旁。
用途廣泛
IRB 120廣泛適用于電子、食品飲料、機械、太陽能、制藥、醫(yī)療、研究等領(lǐng)域，進一步增強了ABB新型第四代機
器人系列的實力。采用白色涂層的潔凈室ISO 5級機型適用于高標準潔凈生產(chǎn)環(huán)境，開辟了全新應(yīng)用領(lǐng)域。
食品級潤滑
食品級潤滑(NSF H1)選配版本包括潔凈室ISO 5級，確保食品飲料應(yīng)用的安全與衛(wèi)生。潔凈室ISO 5的設(shè)計消除了食品處理區(qū)域的潛在污染，該版本具有光滑的表面和特殊的噴漆，易清洗。
易于集成
IRB 120僅重25kg，出色的便攜性與集成性，使其在同類產(chǎn)品脫穎而出。該機器人的安裝角度不受任何限制。機身表面光潔，便于清洗；空氣管線與用戶信號線纜從底腳至手腕全部嵌入機身內(nèi)部，易于機器人集成。
優(yōu)化工作范圍
除水平工作范圍達580mm以外，IRB 120還具有出色的工作行程，底座下方拾取距離為112mm。IRB 120采用對稱結(jié)構(gòu)，第二軸無外凸，回轉(zhuǎn)半徑小，可靠近其他設(shè)備安裝，纖細的手腕進一步增強了手臂的工作范圍。
快速，精準，敏捷
IRB 120配備輕型鋁合金馬達，結(jié)構(gòu)輕巧、功率強勁，可實現(xiàn)機器人高加速運行，在各種應(yīng)用中都能確保優(yōu)異的精準度與敏捷性。在工件需要大量重定向時，使用IRB 120T版本，主要發(fā)揮軸4、軸5和軸6的作用，節(jié)拍時間可縮短25％。這種高速型號與PickMaster 3™相配合，非常適合拾料和包裝應(yīng)用以及引導(dǎo)操作。
IRC5緊湊型控制器：小型機器人的***佳“拍檔”
ABB新推出的這款緊湊型控制器身形小巧，它高度濃縮了IRC5的先進功能，將以往大型設(shè)備“專享”的精度與運動控制引入了更廣闊的應(yīng)用空間。除節(jié)省空間之外，新型控制器還通過設(shè)置單相電源輸入、外置式信號接頭（全部信號）及內(nèi)置式可擴展16路I/O系統(tǒng)，簡化了調(diào)試步驟。離線編程軟件RobotStudio可用于生產(chǎn)工作站模擬，為機器人設(shè)定***佳位置；還可執(zhí)行離線編程，避免發(fā)生代價高昂的生產(chǎn)中斷或延誤。
縮小占地面積
緊湊化、輕量化的IRB 120機器人與IRC5緊湊型控制器這兩種新產(chǎn)品的結(jié)合，顯著縮小了占地面積，特別適用于空間有限的應(yīng)用。