ABB機器人軌跡實戰(zhàn)調試.pdf

2.掌握ABB機器人搬運應用的調試

1.工業(yè)機器人應用領域相關廣泛，只要 有大批量重復人力勞動需求的地方就會 有工業(yè)機器人的應用。現(xiàn)在工業(yè)機器人 *廣泛的應用有：焊接、搬運、碼垛、 組裝和切割等等，并且隨著新技術新工 藝的發(fā)展，新應用也在不斷的增加。

2.追根溯源，可以將工業(yè)機器人的應用 歸納成兩個典型：軌跡與搬運。只要掌 握了這兩種典型應用的套路就可以為應 對千變?nèi)f化的現(xiàn)場應用打下堅實的基礎。

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