安川|∑-Ⅴ系列用戶(hù)手冊(cè) 設(shè)定篇 旋轉(zhuǎn)型

2).為防止意外事故的發(fā)生，請(qǐng)對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行單獨(dú)(不與伺服電機(jī)的傳動(dòng)軸連接 的狀態(tài))試運(yùn)行。 否則會(huì)導(dǎo)致受傷。 

3).試運(yùn)行時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)制動(dòng)器的動(dòng)作是否正常。并請(qǐng)確保系統(tǒng)在發(fā)生信號(hào)線(xiàn)斷線(xiàn)等 故障時(shí)的安全性。 否則會(huì)導(dǎo)致受傷、機(jī)械損壞。

4).安裝到機(jī)械上開(kāi)始運(yùn)行時(shí)，請(qǐng)預(yù)先設(shè)定與該機(jī)器相符的參數(shù)。 如果不進(jìn)行參數(shù)設(shè)定而開(kāi)始運(yùn)行，則會(huì)導(dǎo)致機(jī)械失控或發(fā)生故障。 

5).請(qǐng)避免頻繁O(jiān)N/OFF電源。 

6).頻繁地ON/OFF電源會(huì)導(dǎo)致伺服單元內(nèi)的零件老化，因此請(qǐng)勿頻繁O(jiān)N/OFF 電源。 

7).開(kāi)始實(shí)際運(yùn)行(常規(guī)運(yùn)行)后，電源ON/OFF的間隔應(yīng)為1小時(shí)以上(大致 標(biāo)準(zhǔn))。

8).JOG運(yùn)行(Fn002)、原點(diǎn)搜索運(yùn)行(Fn003)， EasyFFT(Fn206)時(shí)，因正轉(zhuǎn)側(cè)超 程和反轉(zhuǎn)側(cè)超程而引起的緊急停止功能無(wú)效，請(qǐng)予以注意。 否則可能導(dǎo)致機(jī)器損壞。 

9).在垂直軸上使用伺服電機(jī)時(shí)，請(qǐng)?jiān)O(shè)置安全裝置以免工件在警報(bào)、超程等狀態(tài)下 落下。另外，請(qǐng)?jiān)诎l(fā)生超程時(shí)進(jìn)行通過(guò)零位固定停止的設(shè)定。否則會(huì)導(dǎo)致工件在超程狀態(tài)下落下。

10).在不使用免調(diào)整功能時(shí)，請(qǐng)務(wù)必設(shè)定正確的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比(Pn103)。 如果轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比設(shè)定錯(cuò)誤，則可能會(huì)引起振動(dòng)。 

11).通電時(shí)或者電源剛剛斷開(kāi)時(shí)，伺服單元的散熱片、再生電阻單元、電機(jī)等可能 會(huì)處于高溫狀態(tài)，因此請(qǐng)勿觸摸。 否則會(huì)導(dǎo)致?tīng)C傷。

12).過(guò)度的參數(shù)調(diào)整·設(shè)定變更會(huì)導(dǎo)致伺服系統(tǒng)的動(dòng)作變得不穩(wěn)定，請(qǐng)絕對(duì)不要進(jìn) 行這類(lèi)操作。 否則會(huì)導(dǎo)致受傷、機(jī)械損壞。

13).發(fā)生警報(bào)時(shí)，請(qǐng)?jiān)谂懦�原因并確保安全后進(jìn)行警報(bào)復(fù)位，重新開(kāi)始運(yùn)行。 否則會(huì)導(dǎo)致機(jī)器損壞、火災(zāi)或受傷。

14).請(qǐng)勿將帶保持制動(dòng)器的伺服電機(jī)的制動(dòng)器用于制動(dòng)。 否則會(huì)導(dǎo)致故障。 

15).如果在操作SigmaWin+或數(shù)字操作器時(shí)進(jìn)行與上位裝置的通信，可能會(huì)發(fā)生 警報(bào)或警告，敬請(qǐng)注意。 發(fā)生警報(bào)/警告時(shí)，可能會(huì)引起正在執(zhí)行的處理中斷和系統(tǒng)停止。